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   结构设计上，柄体壳体采用一体化铸造成型结构，内部按部件规格精准预留后密封导套定位卡槽及润滑通道，腔室尺寸与后密封导套严格匹配，确保部件装配后同轴度达标；后端设衔接凸台，与齿轮箱壳体输出端精准贴合，通过螺栓固定强化结构刚性，同时预留油脂密封通道，防止齿轮箱润滑油脂渗漏至柄体内部。便于维护后密封导套，外侧设计分散式加强筋，重点强化法兰连接、腔室侧壁等受力集中区域，提升抗冲击与抗变形能力，同时增设散热槽加速作业热量散发。